《警察学纲要》于1935年6月出版，为迄今为止能见到吴石将军唯一的一本译著。为何翻译这本书？吴石将军在《序》中作了阐明：
国防为国际和平之准备，其关系之重要，尽人而知，然尚有与此等量齐观者，警察问题是已。警察为维持社会安宁卫护人民生活而产生，其所负之使命非常重大，往昔警察规模简陋无论矣。挽近文明进步，社会事业增加，举凡关于赤化运动、选举问题及其他风俗、交通、犯罪、工场营业、火灾、疾病等，凡属民众生活者，均归纳于警察行政范围之中。
就国防上言，国民皆兵，固为当然之规定；而国民皆警察，亦为显著当行之要图。但从来所谓警察故步自封，伈伈于官吏掌握之下而忘其所自，不能使国民明了其意义之所在，而与之为休戚相关之合作。
现今世界公共安全之观念，蓬勃如甑上气。潮流所趋，警察容可因循苟安。故对于造成警察之高尚智识者，不啻造成人民生命、财产之安全。况际兹世界交通、外交频繁之时，与民众直接的内政接触之警察行政，万绪千条，待理方殷，此日本九千万人民生命、财产之安全，亟有待于“国民警察”之实现也。
著作夙抱斯志，亟欲振兴“国民警察”。并愿以自身之经验，忘却顾忌为吾国警察之批评，志在促官民之戮力，跻吾国警察为世界之冠。
评论社社长铃木氏，深亮余志，嘱著《警察学纲要》售世。宿志所诣，其何敢辞。唯公务倥偬，握管无晷，勉成是书，自知挂漏，顾哓哓所及，从来所谓干燥无味之警察行政，今其或者因是得以普及，是则著者区区贡献国家社会宿愿得酬之曰也乎，爰述数言于简端。
在首都警察厅任职的保定同学陈焯为其作序：
人类孳生不已，文明随以演进。警察制度适应时代之要求，亦必日新月盛，因时制宜。东西各国，从事于警察者，不独谠论宏议，撰述斐然；而除旧布新，斟酌损益，往往曲折以赴事势之会，内政修明，非偶然也。日本松井茂氏，本身心之蕴蓄，参以考察之所得，著为警察读本一书，提要钩玄，搜罗无外。因上古神道设教，知警察与宗教道德相混同；中世文武并重，知警察与军队行政相混同；现代科学发达，交通频繁，知警察有国际合作之趋势，抽茧剥蕉，逐层探讨。于是以历史之眼光，下对症之药石，昔之民可使由者，今则须求人民之自警矣；昔之闭关自守者，今则须求适应他族矣；昔之权利义务有所偏枯者；今则须并重矣。然此犹因应于一时，非根本之至计。必也，人皆警察，譬之人尽为兵，移军队化之思想，为警察化之制度。此松氏所谓国民警察，苦心孤诣之未来的警察，乃卞和璞中之玉也。吾友吴君虞薰，曩与吾参北伐军幕，旋卒业日本陆军大学，回任要职，于勤治军事之余暇，疐译是书，以饷邦人，我国开化最早，书之“守望相助，疾病相扶持”;史之“轨里连乡”，“更番值宿”，虽非警察制度，实寓有国民警察之精神，倘能以此书先供警界之研几，继博人民之认识；并将公安教育加入国民教育之中，进而媲美欧美。则松氏希望日本完成国民警察之此书，而我得收经传天竺佛盛中华之故例，是乃吴君疐译之本意也。
教科书式的学术专著《警察学纲要》由总记、各记两编组成，共三十章凡一百六十六个专题，约13万字，涵盖了警察学诸多基本问题，概括了当时日本及欧美诸国警察制度概况。作者松井茂长期担任日本警察高级管理职务，而且多次参加相关国际会议及考察欧美警察制度，对警察学有较深厚的学术功底。
作为民国时期一部有一定代表性的法学译著，2005年，该书入选中国政法大学的《中国近代法学译丛》，再度行世。这从一个方面证明了该书的价值。
【注释】
①《萃文叔生平传记》（手抄本）。
②《吴宅坐月书虞薰语》，《觉庐诗存》，何振岱，1938年福州刻朱印本。
③今统一译为“克劳塞维茨”。